Prasy hydrauliczne wysięgowe to maszyny, których korpus ma kształt litery C. Dzięki takiej budowie korpusu operator ma dostęp do maszyny i obrabianego detalu z trzech stron. To niewątpliwa zaleta ale otwarta konstrukcja korpusu (kształt litery C) jest mniej sztywna od konstrukcji bramowych. Często przy maksymalnych siłach nacisku obserwować można rozginanie się korpusu prasy wysięgowej. Sytuacja taka ma miejsce w prasach, których korpus wykonany jest ze spawanych płyt stalowych. Sytuacja taka nie zachodzi gdy korpus jest odlewany z żeliwa – korpus taki musi być tak obliczony i tak gruby żeby nie pękł podczas maksymalnego nacisku. Hydrauliczne prasy wysięgowe z korpusem żeliwnym będą sztywne ale też będą cięższe i będą miały stosunkowo mniejsze wysięgi.